衛(wèi)浴行業(yè)中，通常存在人工重復(fù)強(qiáng)度大，人工力度控制不好容易損壞產(chǎn)品的痛點(diǎn)。針對(duì)這一痛點(diǎn)，作為小型工業(yè)機(jī)器人專家，愛(ài)普生推出多個(gè)衛(wèi)浴行業(yè)的解決方案，且應(yīng)用廣泛，如馬桶蓋壓力打磨、花灑甩干等。

今天，我們就來(lái)分享馬桶蓋壓力打磨切削解決方案。該方案中，愛(ài)普生六軸機(jī)器人搭配壓力傳感器，不僅能減少人力成本，還能賦予機(jī)器觸覺(jué)，模擬人工操作，切實(shí)提高了效率和質(zhì)量。

背景

馬桶坐墊在注塑成型后，坐墊內(nèi)圈及四周邊緣會(huì)有不規(guī)則毛刺及不平的臺(tái)階產(chǎn)生，需要對(duì)注塑產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行去除。
客戶痛點(diǎn)

使用人工手持刀具進(jìn)行毛刺切割，重復(fù)單一動(dòng)作，容易造成人員流失
由于坐墊的不規(guī)則形狀，人工很難把握力度的大小，效果無(wú)法統(tǒng)一，產(chǎn)品一致性不好
勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工生產(chǎn)效率低

方案構(gòu)成
愛(ài)普生六軸機(jī)器人C8-A901S+愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)PV1+愛(ài)普生壓力傳感器S250L

機(jī)器人帶著特制刀具沿著馬桶蓋邊緣進(jìn)行切割，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持刀刃與邊緣成固定夾角，且保持恒定大小的力，確保切割均勻

下面，我們通過(guò)視頻了解馬桶蓋打磨方案的具體操作過(guò)程：

方案優(yōu)勢(shì)

1. 精準(zhǔn)的壓力控制，保證切削產(chǎn)品一致性好；

2. 通過(guò)愛(ài)普生視覺(jué)抓拍產(chǎn)品輪廓，形成機(jī)器人運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)軌跡柔性調(diào)整；

3. 愛(ài)普生自有視覺(jué)、壓力，提供一站式服務(wù)；

目前，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人已成功應(yīng)用于多家國(guó)內(nèi)知名衛(wèi)浴企業(yè)，成功解決客戶痛點(diǎn)，為客戶創(chuàng)造了價(jià)值。